Les supports de tuyaux sont classés comme isolés (ou isolés au froid-) ou non isolés. Les supports non isolés sont simplement appelés « supports » et sont utilisés pour les canalisations à températures normales.
Les supports isolés (ou isolés au froid-) sont appelés « chaussures de tuyau ». Quel que soit le type d'isolation, les supports de tuyaux peuvent être classés comme coulissants, fixes ou guidés. Le type choisi reste le même ; seule la connexion entre le support de tuyau et la structure en acier ou le support change.
Les supports de tuyaux coulissants et guidés utilisent généralement des plaques de PTFE pour le frottement coulissant les unes contre les autres, ou des plaques en acier inoxydable pour le frottement de glissement contre les plaques de PTFE, afin de réduire le coefficient de frottement et de diminuer la contrainte de retenue sur le tuyau due à la déformation ou au déplacement, tout en minimisant également le déplacement relatif entre le support de tuyau et le tuyau.
